Sistema de manipulación antropomórfica- Ciudad Autónoma de Bs As #FN2017

El proyecto surgió en la escuela de Escuela de Educación Técnica N° 01 Ingeniero Otto Krause de 04 debido a  necesidad de diseñar un dispositivo manipulador, capaz de trabajar en ambientes peligrosos u hostiles, que permita complementar las tareas de un operario en la industria con el fin de resguardar su integridad física.
Para dar respuesta a esta problemática los alumnos tomaron  el modelo mecánico de un robot perteneciente al proyecto francés InMoov y construyeron  la mano en material termoplástico (PLA) utilizando una impresora 3D. Al mismo le agregamos servomotores (para accionamiento del movimiento de los dedos) y un control inalámbrico, por medio de un guante sensorial que se comunica por bluetooth con la mano robótica, permitiendo su manipulación a distancia
 El objetivo principal es controlar el movimiento de los dedos de la mano a través de la lectura de los sensores de flexión resistivos montados en un guante y utilizando el módulo de conversión analógica digital
Los datos obtenidos por el guante se envían a la mano robótica,  utilizando  para  éste  fin  módulos  de  Bluetooth  HC-05  que  se  comunican  con  el microcontrolador.
De este modo lograron el control a distancia de la mano robótica por medio de un guante sensorial resguardando la integridad física del operario.